北京时间12月3日23时10分，嫦娥五号上升器的3000牛发动机工作约6分钟，经历垂直上升、姿态调整、轨道射入三个阶段，成功将携带样品的上升器送入到预定环月轨道。这是我国首次实现地外天体起飞。
12月6日5时42分，嫦娥五号上升器成功与轨道器和返回器组合体交会对接，并于6时12分将样品容器安全转移至返回器中。这是我国首次实现月球轨道交会对接。
从上升器进入环月飞行轨道开始，通过远程导引和近程自主控制，轨道器和返回器组合体逐步靠近上升器，以抱爪的方式捕获上升器，完成交会对接。
12时35分，嫦娥五号轨道器和返回器组合体与上升器成功分离，进入环月等待阶段，准备择机返回地球。
以下是嫦娥五号上升器搭载的宽视场监视摄像机，从第一视角拍到的轨返组合体分离的画面。
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